Pierwszy profesjonalny turniej towarzyski został rozegrany w Miami w 1993 roku, zaś pierwsze Mistrzostwa Świata odbyły się na  plaży Copacabana w Rio de Janeiro w 1995 roku. W 2000 roku założono Światową Organizację Beach Soccera (ŚFBS), zaś w 2005 roku podpisano umowę pomiędzy FIFA i ŚFBS, dzięki temu przy FIFA powstała nowa komórka odpowiedzialna za organizację Mistrzostw Świata FIFA Beach Soccer.

Początki Beach Soccera w Polsce sięgają 2002 roku, kiedy to łodzianin Michał Sieczko wraz z grupą młodych osób postanowił stworzyć podstawy pod rozwój piłki nożnej plażowej również w kraju nad Wisłą. W lutym 2003 roku w Łodzi powstała Polska Federacja Beach Soccera (PFBS). W dniach od 26 do 29 czerwca 2003 roku w Ustce odbyły się pierwsze Mistrzostwa Polski w Beach Soccera. Również 29 czerwca 2003 roku została powołana Reprezentacja Polski w Piłce Nożnej Plażowej, której pierwszym selekcjonerem został Jacek Ziober. już 2 sierpnia 2003 roku w Chodczu nasza reprezentacja zmierzyła się z Norwegami, wygrywając 6:4. W 2005 roku zostały zorganizowane Mistrzostwa Polski Kobiet w Beach Soccera. Zaś rok później Młodzieżowe Mistrzostwa Polski w tejże dyscyplinie. W 2006 roku reprezentacja Polski zajęła 3. miejsce w Europejskiej Lidze Beach Soccera (ELBS) w Marsylii. Na Mistrzostwach Świata w Copacabana, które odbywały się od 2 do 12 listopada 2006 roku Polska zajęła 11. miejsce. W 2011 roku reprezentacja Polski zajęła 6. miejsce w Euro Beach Soccer Cup.