Historia tej dyscypliny sięga 1945 roku, wówczas zaczęli uprawiać ją w Stanach Zjednoczonych weterani II wojny światowej. Dokładnie 15. lat później na igrzyskach w Rzymie koszykówka na wózkach dołączyła do grona dyscyplin paraolimpijskich.

Do Polski koszykówka na wózkach dotarła dopiero w połowie lat 60. Wówczas rywalizowano podczas spartakiad inwalidów. W 1974 roku podjęto decyzję o organizacji Mistrzostw Polski. Trzy lata później reprezentacja Polski mężczyzn wystąpiła na Mistrzostwach Europy w holenderskim Raalt. Na ligowe rozgrywki musieliśmy poczekać do 1998 roku to właśnie wtedy zorganizowano rozgrywki na wzór koszykówki osób pełnosprawnych. Oprócz rozgrywek ligowych organizowany jest także Turniej o Puchar Polski w Koszykówce na Wózkach, w którym biorą udział cztery najlepsze drużyny z poprzedniego sezonu. Dwa lata temu po raz pierwszy zorganizowano mecz o Superpuchar, po który sięgnął ZSI START Rzeszów.  Największym sukcesem biało-czerwonych jest 4. miejsce na Mistrzostwach Europy w Nazarecie w 2011 roku.