Zygmunt Andrzej Heinrich urodził się 21 lipca 1937 we Łbowie. Swoją przygodę ze wspinaczką rozpoczął od Tatr, później zaczął zdobywać Alpy, a następnie Himalaje.
Miał na swoim koncie między innymi pierwsze wejście na Kanczendzongę Środkową, na południowo-zachodni wierzchołek Maszerbrumu, a także na Baturę III. Zginął w lawinie na stoku Mount Everest 27 maja 1989.